反應注射成型工藝足20世紀60年代由德國Bayer公司在研究液體注射成型(LIM)的基礎上，于60年代末期發展完善起來的。并于70年代進入商業化生產階段。大致發展歷程如下。
1966—1969年，德國Bayer公司在LIM基礎上研究RIM的基本原理。在由液體原料注射澆注酯聚氨酯泡沫塑料的基礎上，研制了利用高壓撞擊混合頭制造聚氨酯泡沫塑料，并在1967年開發出適用于快速反應成型的原料體系Baydur，出現臺具有自清理和循環混合頭的RIM設備。初目的是制造高密度、整皮聚氨酯結構泡沫制品。1969年RIMPU技術引入美國。
1972年，RIM—PU體系進一步改進完善，產品進入市場。
1974年，以美國General Motor(通用汽車)公司為主，與其它公司聯合，建立廠套自動化的RIM生產裝置。
1975年，制出用作汽車儀表板的大型RIMPU制品。
1977年，美國Ford Motor(福特汽車)公司開始研究增強反應注射成型，制造車身板材，并在1977年世界塑料博覽會上被列為成就之一。
20世紀70年代后期出現了用玻璃纖維增強的RIM聚氨酯汽車擋泥板和車體板。
1980年玻璃纖維增強的SRIM問世。
1983年下半年，美國以胺為擴鏈劑的內脫模RIM體系工業化，使得生產率提高50％。
1984年，聚脲RIM開發成功。
RIM技術的迅速發展與完善，與聚氨酯原料新品種的不斷出現與應用是分不開的，諸如高活性高反應能力的胺改性的聚醚多元醇以及內脫模劑的出現，相繼促進 RIM技術的發展與完善。
我國20世紀80年代就開始應用和開發RIM技術，形成了從關鍵原料、配方、加工工藝、模具設計直至制品生產的成套技術，已相繼開發出汽車自結皮方向盤、填充料儀表板、微孔聚氨酯擋泥板，保險杠、側護板等制品。近年來，面臨著改性熱塑性聚烯烴、玻璃鋼等材料的激烈競爭，迫使國內外對PU—RIM做進一步的研究與開發工作。
1966—1969年，德國Bayer公司在LIM基礎上研究RIM的基本原理。在由液體原料注射澆注酯聚氨酯泡沫塑料的基礎上，研制了利用高壓撞擊混合頭制造聚氨酯泡沫塑料，并在1967年開發出適用于快速反應成型的原料體系Baydur，出現臺具有自清理和循環混合頭的RIM設備。初目的是制造高密度、整皮聚氨酯結構泡沫制品。1969年RIMPU技術引入美國。
1972年，RIM—PU體系進一步改進完善，產品進入市場。
1974年，以美國General Motor(通用汽車)公司為主，與其它公司聯合，建立廠套自動化的RIM生產裝置。
1975年，制出用作汽車儀表板的大型RIMPU制品。
1977年，美國Ford Motor(福特汽車)公司開始研究增強反應注射成型，制造車身板材，并在1977年世界塑料博覽會上被列為成就之一。
20世紀70年代后期出現了用玻璃纖維增強的RIM聚氨酯汽車擋泥板和車體板。
1980年玻璃纖維增強的SRIM問世。
1983年下半年，美國以胺為擴鏈劑的內脫模RIM體系工業化，使得生產率提高50％。
1984年，聚脲RIM開發成功。
RIM技術的迅速發展與完善，與聚氨酯原料新品種的不斷出現與應用是分不開的，諸如高活性高反應能力的胺改性的聚醚多元醇以及內脫模劑的出現，相繼促進 RIM技術的發展與完善。
我國20世紀80年代就開始應用和開發RIM技術，形成了從關鍵原料、配方、加工工藝、模具設計直至制品生產的成套技術，已相繼開發出汽車自結皮方向盤、填充料儀表板、微孔聚氨酯擋泥板，保險杠、側護板等制品。近年來，面臨著改性熱塑性聚烯烴、玻璃鋼等材料的激烈競爭，迫使國內外對PU—RIM做進一步的研究與開發工作。
